仿人机器人

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括:仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等。是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出。